图为技术人员通过智能手环遥控塔机。本报记者 陈正 摄

本报讯（记者 陈正 通讯员 王艳）近日，中建机械有限公司技术员付培帅穿戴好智能手环、智能定位安全帽等一整套无人驾驶塔机远程操控装备，扛着类似于三脚架的卫星定位基站装置，安装调试开机后，走到塔机吊钩下方钩住货物，对着手中对讲机说：“货物吊装完毕，可以进行‘一键呼叫’。”

在塔机另一侧，他的搭档——技术员陈昱成看着智能塔机手机APP页面，将对讲机放在嘴边呼叫：“塔司，请允许我获取控制权。”

正在塔机1公里外远程中控室操作塔机的司机张立接到指令，立即回复：“收到！收到！”扭动钥匙，将塔机操控权交给了位于现场的陈昱成、付培帅。

张立面前中控室控制台的6块24寸显示屏，正在实时显示塔机现场视频。“这些视频画面，来自塔机相关部位上安装的11台摄像机。比如前臂左右和后臂左右共4个摄像头，可以帮助观察塔机运行周围环境情况，提前预判运行路径是否有干涉物、障碍物、作业人员等安全隐患，从而及时调整操作。”

张立面前画面显示，塔机操作室空无一人，变幅小车吊装货物开始自动升空，塔臂自动转向至陈昱成所在的位置。“通过RTK定位技术获得的三维坐标，就是吊钩的目标位，也就是我现在站的这个位置。然后通过我手上的操作手环、智能塔机手机APP，实现人机交互，在地面控制塔机运行。”陈昱成解释道。

随着陈昱成不断舞动手臂上的智能手环，塔机吊钩开始上下左右微调，缓缓下降，最后平稳停在地面预设落点中心。

中建机械有限公司技术中心专家方弟勇介绍，陈昱成现在的操作就是就地手环驾驶技术，类似于遥控器操作模式，通过操控手环的动作，实时控制塔机三机构手动运行。通过传输蓝牙设备采集抬手、挥手、翻腕等手势动作姿态信息，发送给塔机工作站，让它根据手势指令运行。同时，还可以定位微动速度运行，控制塔机吊装精准作业，实现轻拿轻放。

方弟勇说：“塔机作为必不可少的大面积垂直吊装运输设备，目前自动化、智能化程度低。而传统塔机司机操作时间长，工作环境恶劣，上下班需要攀爬几十米高的塔机。高空作业条件下，要求塔机司机必须注意力长时间高度集中，劳动强度大，存在安全风险。为此我们自主研发出第一代智能无人驾驶塔机系统。该系统由塔机工作站系统、中控远控系统、视频系统、安全监控系统、随身操控系统五部分组成。其中，中控远控系统、视频系统、安全监控系统在远程中控室；随身操控系统在陈昱成、付培帅这样的现场操控人员身上随身穿戴。”

方弟勇说，第一代智能无人驾驶塔机系统，实现了在简单场景下塔机自动巡航运行。“定点呼叫自动运行，就是就地操作员将吊钩运行到经常工作的某一个位置，在智能塔机手机APP上标定当前位置。重复实现所有位置的标定，标定完成后，在APP上呼叫某个之前标定好的位置，塔机会自动运行到该位置。”

“研究塔机无人驾驶技术，对促进建筑业智能化、降低安全风险、减少劳动强度意义重大。近几年，随着人工智能、大数据、5G通信和物联网技术的持续发展，智能无人驾驶塔机通过数据收集、大数据分析、智能辅助技术提升了作业效率，降低了安全风险。未来，中建机械将在第一代基础上持续进行技术迭代，不断完善智能无人驾驶塔机性能，使操作更加智能化，为塔机驾驶员的人身安全保驾护航。”方弟勇说。